Helado Casero de Chocolate con Leche

Batir las yemas en un tazón mediano; agregar 1/4 taza de azúcar y batir para mezclar. Dejar de lado.

Combinar el cacao y 1/4 de taza de azúcar restante en una cacerola mediana. Batir aproximadamente ¼ de taza de leche para hacer una pasta, agregando más leche según sea necesario para que quede suave. Batir la leche restante, el Coffee mate y la sal. Calentar a fuego medio-alto. Cuando la mezcla comience a burbujear alrededor de los bordes, reducir el fuego a medio. Sacar con cuidado aproximadamente ½ taza de mezcla de crema caliente y agregarlo a la mezcla de yema de huevo, batiendo constantemente. Batir otra ½ taza de mezcla de crema caliente. Revolver la crema en la cacerola mientras vuelves a poner la mezcla de huevo y crema en la cacerola. Cocinar a fuego medio durante 1 a 2 minutos, revolviendo constantemente, hasta que se haya espesado (debe cubrir el dorso de una cuchara).

Transferir la mezcla a un recipiente limpio. Colocar el recipiente en un baño de agua con hielo. Revolver ocasionalmente mientras la mezcla se enfría. Retirar el recipiente del baño de agua con hielo; tapar. Refrigerar por 2 horas o durante la noche.

Congelar en la máquina de helados según las instrucciones del fabricante. Disfruta de inmediato o transfiéralo a un recipiente cubierto frío y congélelo.